Ashtanga Yoga

In sanscrito Ashtanga "Ashta + anga" significa "Otto passi", è il percorso delle otto membra e risale ad epoca non precisa.

Patanjali scrisse 196 sutra suddivisi in quattro pada, l'eleco degli otto passi è contenuto nel secodo pada Sâdhana-pâdaï.

Otto passi di Ashtanga Yoga:

Yama (Principi o codici morali)
* Ahimsa - principio di non-violenza
* Satya -  principio di veridicità
* Asteya - principio di non rubare
* Brahmacharya - Continenza / celibato
* Aparigah - Un principio di non-accaparramento o non possessività;

Niyama (Disciplina personale)
* Shoucha - Purezza
* Santosha - Contentezza/essere soddisfatti 
* Tapas - Austerità
* Swadhyaya -studio delle scritture sacre 
* Ishwar Pranidhan-Dedicare tutto all'Universo;

Asana (Posture);

Pranayama (Controllo del Respiro);

Pratyahara (Controllo dei Sensi);

Dharana (Concentrazione);

Dhyana  (Meditazione, c'è separazione con l'oggetto della meditazione);

Samadhi (Meditazione unione con il tutto, non c'è piu' separazione).